Systemidentifikation und modellbasierte prädiktive Pfadfolgeregelung eines automatisierten knickgelenkten Muldenkippers
- Weitere Titel
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System Identification and Model Predictive Path Following Control for an Automated Articulated Dump Truck (ADT)
- Standort
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Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
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Online-Ressource
- Sprache
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Deutsch
- Anmerkungen
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In: Darmstadt : Technische Universität, 2021, Seiten/Artikel-Nr:140-145
- Schlagwort
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Muldenkipper
Folgeregelung
Knicken
Fahrzeug
Systemidentifikation
- Ereignis
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Veröffentlichung
- (wo)
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Aachen
- (wer)
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Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
- (wann)
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2021
- Urheber
- DOI
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10.18154/RWTH-2021-08600
- URN
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urn:nbn:de:101:1-2021120702340910935815
- Rechteinformation
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Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
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25.03.2025, 13:53 MEZ
Datenpartner
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Beteiligte
- Shahirpour, Arash
- Framing, Christian-Eike
- Zweigel, René
- Abel, Dirk
- Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
Entstanden
- 2021