Systemidentifikation und modellbasierte prädiktive Pfadfolgeregelung eines automatisierten knickgelenkten Muldenkippers

Weitere Titel
System Identification and Model Predictive Path Following Control for an Automated Articulated Dump Truck (ADT)
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Deutsch
Anmerkungen
In: Darmstadt : Technische Universität, 2021, Seiten/Artikel-Nr:140-145

Schlagwort
Muldenkipper
Folgeregelung
Knicken
Fahrzeug
Systemidentifikation

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Aachen
(wer)
Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
(wann)
2021
Urheber
Shahirpour, Arash
Framing, Christian-Eike
Zweigel, René
Abel, Dirk

DOI
10.18154/RWTH-2021-08600
URN
urn:nbn:de:101:1-2021120702340910935815
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:53 MEZ

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Beteiligte

Entstanden

  • 2021

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