Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen
- Weitere Titel
-
State estimation and predictive trajectory tracking control for multirotors in inspection tasks
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Dissertation, 2020
- Schlagwort
-
Zustandsschätzung
Kalman-Filter
Modellprädiktive Regelung
Prädiktive Regelung
Reglerentwurf
Flachheitsbasierte Folgeregelung
Zustandsbeobachter
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Aachen
- (wer)
-
Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
- (wann)
-
2020
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
- DOI
-
10.18154/RWTH-2020-10107
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2023032902522348405393
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
14.08.2025, 10:50 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
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Beteiligte
- Konrad, Thomas
- Abel, Dirk
- Horn, Martin
- Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
Entstanden
- 2020
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