- Language
-
Englisch
- Extent
-
xviii, 139 Seiten
- ISBN
-
978-3-8440-3939-9
- Identifier
-
1076282857
- Series
-
BV-Forschungsberichte; 2015, Band 3
Subject
Mobiler Roboter ; Mehrrobotersystem ; Systemplattform ; Automatische Handlungsplanung ; Codegenerierung ; Aufgabenanalyse ; Formale Beschreibungstechnik ; Wissensrepräsentation ; Umweltmodell ; Bahnplanung ; Hochschulschrift
Contributor
- Table of contents
- Rights
-
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- Last update
-
15.04.2024, 8:47 AM CEST
Object type
- Monografie
Associated
Other Objects (12)
Kooperative Trajektorienplanung mobiler Roboter durch beobachtungs- und wissensbasierte Bewegungsprädiktion
Cooperative motion and position control of a swarm of mobile robots
Distributed control and organization of communicating mobile robots: design, simulation, and experimentation
Towards Bio-inspired solutions for underwater multi-robot communication and exploration
Mapping, path following, and perception with long range passive UHF RFID for mobile robots
Ein Beitrag zur Entwicklung von Strategien zur koordinierten Steuerung autonomer mobiler Multirobotersysteme
Einsatz von elektrischen Feldern zur Lokalisierung von autonomen Unterwasserschwarmrobotern
Ein Beitrag zur Entwicklung von Strategien zur koordinierten Steuerung autonomer mobiler Multirobotersysteme
Nonlinear control of a very flexible parallel robot manipulator
Autonomous swarm navigation
Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage
Entwicklung eines fehlertoleranten interaktiven Programmier- und Bedienkonzeptes für wandlungsfähige Industrieroboterzellen
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