Hochschulschrift
A specialized Kalman filter framework for IMU aided stereo SLAM
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Maße
-
21 cm
- Umfang
-
XXXV, 260 S.
- Sprache
-
Englisch
- Anmerkungen
-
graph. Darst.
Zugl.: Kiel, Univ., Diss., 2013
- Erschienen in
-
Kiel computer science series ; 2014,3
- Schlagwort
-
SLAM-Verfahren
Mehrkamerasystem
Stereokamera
Beschleunigungssensor
Kalibrieren
Landmarke
Kalman-Filter
Parametrisierung
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
[Norderstedt]
- (wer)
-
[Books on Demand GmbH]
- (wann)
-
2014
- Urheber
-
Petersen, Arne
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
11.06.2025, 14:00 MESZ
Datenpartner
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Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Petersen, Arne
- [Books on Demand GmbH]
Entstanden
- 2014
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