Hochschulschrift
Time-optimal control of the bi-steerable robot : a case study in optimal control of nonholonomic systems
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Maße
-
30 cm
- Umfang
-
XI, 171 S.
- Sprache
-
Englisch
- Anmerkungen
-
Ill., graph. Darst.
Würzburg, Univ., Diss., 2012 (Nicht für den Austausch)
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Robotik ; Mobiler Roboter ; Nichtlineare Kontrolltheorie ; Steuerbarkeit ; Bahnplanung ; Optimale Kontrolle ; Optimalitätsbedingung
- Urheber
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
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- Letzte Aktualisierung
-
11.06.2025, 14:10 MESZ
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Objekttyp
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