Hochschulschrift
Time-Optimal Control of the Bi-Steerable Robot: A Case Study in Optimal Control of Nonholonomic Systems
- Weitere Titel
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Zeitoptimale Steuerung des zweiachsgelenkten Roboters: Eine Fallstudie zur optimalen Steuerung nichtholonomer Systeme
- Standort
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Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
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Online-Ressource
- Sprache
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Englisch
- Anmerkungen
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Würzburg, Universität Würzburg, Diss., 2012
- Klassifikation
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Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
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Robotik ; Mobiler Roboter ; Nichtlineare Kontrolltheorie ; Steuerbarkeit ; Bahnplanung ; Optimale Kontrolle ; Optimalitätsbedingung
- Ereignis
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Veröffentlichung
- (wo)
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Würzburg
- (wer)
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Universitätsbibliothek der Universität Würzburg
- (wann)
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2013
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
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Helmke, Uwe
- URN
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urn:nbn:de:bvb:20-opus-75036
- Rechteinformation
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Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
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14.08.2025, 11:02 MESZ
Datenpartner
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Mauder, Markus
- Helmke, Uwe
- Universitätsbibliothek der Universität Würzburg
Entstanden
- 2013