Hochschulschrift

Time-Optimal Control of the Bi-Steerable Robot: A Case Study in Optimal Control of Nonholonomic Systems

Weitere Titel
Zeitoptimale Steuerung des zweiachsgelenkten Roboters: Eine Fallstudie zur optimalen Steuerung nichtholonomer Systeme
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Würzburg, Universität Würzburg, Diss., 2012

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Robotik ; Mobiler Roboter ; Nichtlineare Kontrolltheorie ; Steuerbarkeit ; Bahnplanung ; Optimale Kontrolle ; Optimalitätsbedingung

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Würzburg
(wer)
Universitätsbibliothek der Universität Würzburg
(wann)
2013
Urheber
Beteiligte Personen und Organisationen
Helmke, Uwe

URN
urn:nbn:de:bvb:20-opus-75036
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
14.08.2025, 11:02 MESZ

Datenpartner

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Objekttyp

  • Hochschulschrift

Beteiligte

  • Mauder, Markus
  • Helmke, Uwe
  • Universitätsbibliothek der Universität Würzburg

Entstanden

  • 2013

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