Hochschulschrift
Time-Optimal Control of the Bi-Steerable Robot: A Case Study in Optimal Control of Nonholonomic Systems
- Weitere Titel
-
Zeitoptimale Steuerung des zweiachsgelenkten Roboters: Eine Fallstudie zur optimalen Steuerung nichtholonomer Systeme
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Englisch
- Anmerkungen
-
Würzburg, Universität Würzburg, Diss., 2012
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Robotik ; Mobiler Roboter ; Nichtlineare Kontrolltheorie ; Steuerbarkeit ; Bahnplanung ; Optimale Kontrolle ; Optimalitätsbedingung
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Würzburg
- (wer)
-
Universitätsbibliothek der Universität Würzburg
- (wann)
-
2013
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
-
Helmke, Uwe
- URN
-
urn:nbn:de:bvb:20-opus-75036
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
14.08.2025, 11:02 MESZ
Datenpartner
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Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Mauder, Markus
- Helmke, Uwe
- Universitätsbibliothek der Universität Würzburg
Entstanden
- 2013
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