Bayesian inference for CAD-based pose estimation on depth images for robotic manipulation

Weitere Titel
Bayessche Inferenz für CAD-basierte Posenschätzung auf Tiefenbildern zur Roboter-Objektmanipulation
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Dissertation, 2024

Schlagwort
Objektverfolgung
Bayes-Verfahren
Maschinelles Lernen
Pose
Bayes-Inferenz
Dreidimensionales maschinelles Sehen

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Aachen
(wer)
Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
(wann)
2024
Urheber
Redick, Tim
Beteiligte Personen und Organisationen
Abel, Dirk
Hammer, Barbara

DOI
10.18154/RWTH-2024-04533
URN
urn:nbn:de:101:1-2406200142337.361236959639
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:47 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Redick, Tim
  • Abel, Dirk
  • Hammer, Barbara
  • Universitätsbibliothek der RWTH Aachen

Entstanden

  • 2024

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