- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Maße
-
30 cm
- Umfang
-
VIII, 112 S.
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
graph. Darst.
München, Techn. Univ., Diss., 1996
- Schlagwort
-
Autonomer Roboter
Bahnplanung
Neuronales Netz
Konfigurationsraum
- Urheber
-
Ralli, Eleni
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
11.06.2025, 14:17 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Ralli, Eleni
Ähnliche Objekte (12)
Modell- und sensorbasierte Bahnplanung für Manipulatoren
Aufgabenspezifikation und Bahnplanung für kooperierende Manipulatoren
Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren
Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren
Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Zweiarm-Koordination kraftgeregelter Manipulatoren mit situationsabhängiger Lastverteilung
Komfortzone mobiler Manipulatoren
Konzepte für elastische, parallele Manipulatoren zur Regelung der Strukturschwingungen
Konzepte für elastische, parallele Manipulatoren zur Regelung der Strukturschwingungen
Selbstkalibrierung von mobilen Manipulatoren basierend auf strukturiertem Licht
Modell- und sensorbasierte Bahnplanung für Manipulatoren
Aufgabenspezifikation und Bahnplanung für kooperierende Manipulatoren
Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren
Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren
Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Zweiarm-Koordination kraftgeregelter Manipulatoren mit situationsabhängiger Lastverteilung
Komfortzone mobiler Manipulatoren
Konzepte für elastische, parallele Manipulatoren zur Regelung der Strukturschwingungen
Konzepte für elastische, parallele Manipulatoren zur Regelung der Strukturschwingungen
Selbstkalibrierung von mobilen Manipulatoren basierend auf strukturiertem Licht
Modell- und sensorbasierte Bahnplanung für Manipulatoren
Aufgabenspezifikation und Bahnplanung für kooperierende Manipulatoren
Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren
Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren
Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Zweiarm-Koordination kraftgeregelter Manipulatoren mit situationsabhängiger Lastverteilung
Komfortzone mobiler Manipulatoren
Konzepte für elastische, parallele Manipulatoren zur Regelung der Strukturschwingungen
Konzepte für elastische, parallele Manipulatoren zur Regelung der Strukturschwingungen