Monografie
Zeiteffiziente Trajektorien-Planung und Kinematik-Regelung für serielle Manipulatoren mittels Clifford Algebra
- Sprache
-
Deutsch
- Identifier
-
1297423410
Thema
Manipulator; Bahnplanung; Industrieroboter; Reglerentwurf; Mobiler Roboter; Deutschland
Beteiligte Personen und Organisationen
- DOI
-
10.17185/duepublico/71203
- URN
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
24.08.2023, 09:54 MESZ
Objekttyp
- Monografie
Beteiligte
- Shahidi, Amir
- Hüsing, Mathias
- Corves, Burkhard
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