Monografie
Optimale stochastische Trajektorienplanung und Regelung von Industrierobotern
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Extent
-
VII, 171 S.
- Notes
-
Zugl.: München, Univ. der Bundeswehr, Diss.
- ISBN
-
978-3-18-503208-0
- Identifier
-
971376360
- Series
-
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1032
Subject
Bahnplanung ; Stochastische Optimierung ; Industrieroboter ; Bahnsteuerung ; Hochschulschrift
Contributor
Aurnhammer, Andreas
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
16.08.2023, 6:41 PM CEST
Object type
- Monografie
Associated
- Aurnhammer, Andreas
Other Objects (12)
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Stochastisch optimale Regelung von Robotern
Neuronale Regelungskonzepte zur sensomotorischen Koordination von Industrierobotern
Hochdynamische Sensorregelung bei Industrierobotern
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Cooperating manipulator modeling and control
Ein neuartiges Verfahren zur numerischen Berechnung zeitoptimaler Robotersteuerungen
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Sensorarme Methoden zur Bearbeitung komplexer Werkstücke mit Industrierobotern
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