Unified Force-Sensitive Robot Mechatronics : Pneumatic Robots – Electromagnetic Prostheses – Cable-Driven Exoskeletons

Object Details

• Alternative title: Vereinheitlichter Mechatronikentwurf kraftsensitiver Roboter
• Location: Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
• Extent: Online-Ressource
• Language: Englisch
• Notes: München, Technische Universität München, Dissertation, 2023

Classification and Topics

• Keyword: Robotik ; Mechatronik ; Mensch-Maschine-Kommunikation ; Reglerentwurf ; Mobiler Roboter ; Bahnplanung

Contributors, Places and Time

• Event: Veröffentlichung
• (where): München
• (who): Universitätsbibliothek der TU München
• (when): 2023
• Creator: Tödtheide, Alexander
• Contributor: Haddadin, Sami ; Asfour, Tamin ; Haddadin, Sami ; Riener, Robert

Further information

• URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230721-1691070-1-5
• Rights: Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
• Last update: 25.03.2025, 1:55 PM CET