Hochschulschrift

Combining reduced dynamics models and whole-body control for agile humanoid locomotion

Weitere Titel
Kombination von reduzierten Dynamikmodellen und Ganzkörperregelung für agile humanoide Lokomotion
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
München, Technische Universität München, Dissertation, 2016

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
München
(wer)
Universitätsbibliothek der TU München
(wann)
2016
Urheber
Englsberger, Johannes
Beteiligte Personen und Organisationen
Ott, Christian
Tedrake, Russel L.
Wollherr, Dirk

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20161129-1311519-1-2
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
14.08.2025, 11:03 MESZ

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Objekttyp

  • Hochschulschrift

Beteiligte

  • Englsberger, Johannes
  • Ott, Christian
  • Tedrake, Russel L.
  • Wollherr, Dirk
  • Universitätsbibliothek der TU München

Entstanden

  • 2016

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