Cooperative SLAM for Multi-Robot Systems using Visual Odometry and Range Measurements
- Alternative title
-
Kooperatives SLAM für MuIti-Roboter-Systeme mit visueller Odometrie und Entfernungsmessungen
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Englisch
- Notes
-
München, Technische Universität München, Dissertation, 2023
- Keyword
-
SLAM-Verfahren
Kamera
Lokalisierung
Merkmalsextraktion
Navigation
Maschinelles Sehen
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
München
- (who)
-
Universitätsbibliothek der TU München
- (when)
-
2023
- Creator
-
Lee, Young-Hee
- Contributor
-
Günther, Christoph
Steinbach, Eckehard
Günther, Christoph
Kaess, Michael
- URN
-
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230619-1655441-1-0
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
25.03.2025, 1:43 PM CET
Data provider
This object is provided by:
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
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Associated
- Lee, Young-Hee
- Günther, Christoph
- Steinbach, Eckehard
- Kaess, Michael
- Universitätsbibliothek der TU München
Time of origin
- 2023
Other Objects (12)
Zwei Schreiben betreffend die Bestallung des Christoph Günther, Advokat und Agent der Schwäbischen Reichsritterschaft am kaiserlichen Hof zu Prag und Wien.
Aktenbetreffend den wegen Mordes enthaupteten Kleemeister Christoph Günther aus Willsbach.
Einfluss von Emulgatoren auf die Verwertung tierischen Fettes in Rationen von Masthühnerküken
Günther, Christoph, geb. am 29.03.1848; Hauptlehrer in Weißenstadt; ab 1920 im Ruhestand; 1925 nach Nördlingen verzogen
Baculus senectutis ... oratio : Oder kurtze Betrachtung des David. Seufftzerleins in dem 71. Ps. v. 9 et 18 ... bey christlicher Leichbestattung ... Nicl. Schülers, Fuhrmanns zu Sula
Epigrammatum sacrorum
Ansätze zur flexiblen Navigation in Prozessabläufen
Cooperative Vision for Swarm Navigation
Belehnung Herzog Johann Friedrichs von Württemberg mit den Herzogtümern Württemberg und Teck, der Grafschaft Mömpelgard sowie weiterer böhmischer und tirolischer Lehen durch Kaiser Matthias
Johann Christoph Lorentz und dessen Umbau in seinem Haus im Brühl an der Ecke Reichsstraße sowie die sich daraus ergebene strittige Bausache mit Johanna Margaretha Günther, Witwe des Buchhalters auf des Rats Burgkeller Christoph Günther
Der Siegende Chur-Sächsische Julius/ Das ist/ Der ... Herr Johann Georg der Dritte/ Hertzog zu Sachsen/ Jülich/ Cleve und Berg ... Unser Gnädigster Churfürst und Herr/ Als Er Nach ... Wien/ und nebenst denen Hohen Alliirten erhaltenen herrlichen Sieg wider die Türcken dem 1. Octobr. An. 1683. in Leipzig höchst-erwündscht eingefunden
![Eine heilige dem Lam in der herrligkeit nachfolgende Jungfraw : an dem exempel Der ... Jf. Johannen Susannen/ Des weiland ... Hn. Sigismundi Ruperti Sultzbergers/ Der Philosophie und Medicin berühmten Doctoris und Professoris Publici ... in Leipzig sel. hinterlassenen Jungfer Tochter/ bey dero ... beerdigung in damahliger Leichpredigt in der Pauliner Kirchen/ den 8. Januarii A. 1679. aus Sap. III, 1. 2. 3. 4. 5. (Aber der gerechten seelen sind in Gottes hand/ [et]c.) vorgestellet](https://iiif.deutsche-digitale-bibliothek.de/image/2/ecaf1be7-6b12-4ee1-828c-03f21661a435/full/!306,450/0/default.jpg)
Eine heilige dem Lam in der herrligkeit nachfolgende Jungfraw : an dem exempel Der ... Jf. Johannen Susannen/ Des weiland ... Hn. Sigismundi Ruperti Sultzbergers/ Der Philosophie und Medicin berühmten Doctoris und Professoris Publici ... in Leipzig sel. hinterlassenen Jungfer Tochter/ bey dero ... beerdigung in damahliger Leichpredigt in der Pauliner Kirchen/ den 8. Januarii A. 1679. aus Sap. III, 1. 2. 3. 4. 5. (Aber der gerechten seelen sind in Gottes hand/ [et]c.) vorgestellet
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Aktenbetreffend den wegen Mordes enthaupteten Kleemeister Christoph Günther aus Willsbach.
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Günther, Christoph, geb. am 29.03.1848; Hauptlehrer in Weißenstadt; ab 1920 im Ruhestand; 1925 nach Nördlingen verzogen
Baculus senectutis ... oratio : Oder kurtze Betrachtung des David. Seufftzerleins in dem 71. Ps. v. 9 et 18 ... bey christlicher Leichbestattung ... Nicl. Schülers, Fuhrmanns zu Sula
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Eine heilige dem Lam in der herrligkeit nachfolgende Jungfraw : an dem exempel Der ... Jf. Johannen Susannen/ Des weiland ... Hn. Sigismundi Ruperti Sultzbergers/ Der Philosophie und Medicin berühmten Doctoris und Professoris Publici ... in Leipzig sel. hinterlassenen Jungfer Tochter/ bey dero ... beerdigung in damahliger Leichpredigt in der Pauliner Kirchen/ den 8. Januarii A. 1679. aus Sap. III, 1. 2. 3. 4. 5. (Aber der gerechten seelen sind in Gottes hand/ [et]c.) vorgestellet
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