Cooperative SLAM for Multi-Robot Systems using Visual Odometry and Range Measurements

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Weitere Titel
Kooperatives SLAM für MuIti-Roboter-Systeme mit visueller Odometrie und Entfernungsmessungen
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
München, Technische Universität München, Dissertation, 2023

Schlagwort
SLAM-Verfahren
Kamera
Lokalisierung
Merkmalsextraktion
Navigation
Maschinelles Sehen

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
München
(wer)
Universitätsbibliothek der TU München
(wann)
2023
Urheber
Lee, Young-Hee
Beteiligte Personen und Organisationen
Günther, Christoph
Steinbach, Eckehard
Günther, Christoph
Kaess, Michael

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230619-1655441-1-0
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:43 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Lee, Young-Hee
  • Günther, Christoph
  • Steinbach, Eckehard
  • Kaess, Michael
  • Universitätsbibliothek der TU München

Entstanden

  • 2023

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