Cooperative SLAM for Multi-Robot Systems using Visual Odometry and Range Measurements
- Alternative title
-
Kooperatives SLAM für MuIti-Roboter-Systeme mit visueller Odometrie und Entfernungsmessungen
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Englisch
- Notes
-
München, Technische Universität München, Dissertation, 2023
- Keyword
-
SLAM-Verfahren
Kamera
Lokalisierung
Merkmalsextraktion
Navigation
Maschinelles Sehen
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
München
- (who)
-
Universitätsbibliothek der TU München
- (when)
-
2023
- Creator
-
Lee, Young-Hee
- Contributor
-
Günther, Christoph
Steinbach, Eckehard
Kaess, Michael
- URN
-
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230619-1655441-1-0
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
14.08.2025, 10:46 AM CEST
Data provider
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Associated
- Lee, Young-Hee
- Günther, Christoph
- Steinbach, Eckehard
- Kaess, Michael
- Universitätsbibliothek der TU München
Time of origin
- 2023