Navigation of a miniaturized autonomous underwater vehicle exploring waters under ice
- Weitere Titel
-
Navigation eines miniaturisierten autonomen Unterwasserfahrzeugs zur Erkundung von Gewässern unter Eis
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Englisch
- Anmerkungen
-
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Dissertation, 2024
- Schlagwort
-
Navigation
Zustandsschätzung
Autonomes Fahrzeug
Kalman-Filter
Trägheitsnavigation
Autonomer Roboter
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Aachen
- (wer)
-
Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
- (wann)
-
2024
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
- DOI
-
10.18154/RWTH-2024-05964
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2407140133592.706244788409
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
25.03.2025, 13:46 MEZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Nitsch, Maximilian
- Abel, Dirk
- Jeinsch, Torsten
- Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
Entstanden
- 2024
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