Hochschulschrift

Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783183691081
3183691086
Dimensions
21 cm
Extent
XIII, 157 S.
Edition
Als Ms. gedr.
Language
Deutsch
Notes
graph. Darst.
Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 1997

Bibliographic citation
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 691, Reihe 08

Keyword
Mehrgrößenregelungssystem
Mehrarmroboter
Kraftschluss
Parameteridentifikation
Lageregelung
Self-Tuning-Regelung

Event
Veröffentlichung
(where)
Düsseldorf
(who)
VDI-Verl.
(when)
1998
Creator
Albrich von Albrichsfeld, Christian

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Last update
11.06.2025, 2:04 PM CEST

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Object type

  • Hochschulschrift

Associated

  • Albrich von Albrichsfeld, Christian
  • VDI-Verl.

Time of origin

  • 1998

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