On-line path planning and robust adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Ilmenau, TU Ilmenau, Dissertation, 2017

Klassifikation
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Schlagwort
Planning
Submersibles
Stability

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Ilmenau
(wer)
TU Ilmenau
(wann)
2017
Urheber
Beteiligte Personen und Organisationen

URN
urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017000533
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:51 MEZ

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Beteiligte

Entstanden

  • 2017

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