Smooth Spline-based Trajectory Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
In: Recker, T.; Lurz, H.; Raatz, A.: Smooth Spline-based Trajectory Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations. In: 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). Piscataway, NJ : IEEE, 2022, S. 1417-1422. DOI: https://doi.org/10.1109/CASE49997.2022.9926604

Classification
Elektrotechnik, Elektronik

Event
Veröffentlichung
(where)
Hannover
(who)
Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
(when)
2022
Event
Veröffentlichung
(where)
Hannover
(who)
Technische Informationsbibliothek (TIB)
(when)
2022
Creator
Recker, Tobias

DOI
10.15488/13413
URN
urn:nbn:de:101:1-2023041302164071284785
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
25.03.2025, 1:49 PM CET

Data provider

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Associated

  • Recker, Tobias
  • Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
  • Technische Informationsbibliothek (TIB)

Time of origin

  • 2022

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