Dynamic stabilisation of the biped lucy powered by actuators with controllable stiffness

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783642134166
Dimensions
24 cm
Extent
XVI, 281 S.
Language
Englisch
Notes
Ill., graph. Darst.
Literaturangaben

Bibliographic citation
Springer tracts in advanced robotics ; Vol. 63

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Humanoider Roboter
Schreitroboter
Bipedie
Pneumatischer Muskel
Bewegungsanalyse
Bahnplanung
Energieeffizienz
Dynamische Modellierung

Event
Veröffentlichung
(where)
Berlin, Heidelberg
(who)
Springer
(when)
2010
Creator

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Last update
11.06.2025, 1:57 PM CEST

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Time of origin

  • 2010

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