Dynamic stabilisation of the biped lucy powered by actuators with controllable stiffness

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783642134166
Maße
24 cm
Umfang
XVI, 281 S.
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Ill., graph. Darst.
Literaturangaben

Erschienen in
Springer tracts in advanced robotics ; Vol. 63

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Humanoider Roboter
Schreitroboter
Bipedie
Pneumatischer Muskel
Bewegungsanalyse
Bahnplanung
Energieeffizienz
Dynamische Modellierung

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Berlin, Heidelberg
(wer)
Springer
(wann)
2010
Urheber

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Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
11.06.2025, 13:57 MESZ

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Beteiligte

Entstanden

  • 2010

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