Sampling-Based Exploration Strategies for Mobile Robot Autonomy

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
Freiberg, Technische Universität Bergakademie Freiberg, Dissertation, 2023

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Autonomer Roboter
Bahnplanung
Navigation
Umweltmodell
Lokalisierung
Maschinelles Lernen
Unterirdisches Bauwerk
Hindernis
Automatische Kartierung
Autonomer Roboter
Zufallsgraph

Event
Veröffentlichung
(where)
Freiberg
(who)
Technische Universität Bergakademie Freiberg
(when)
2023
Creator
Contributor

URN
urn:nbn:de:bsz:105-qucosa2-868760
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
2025-03-25T13:49:25+0100

Data provider

This object is provided by:
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Time of origin

  • 2023

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