Hochschulschrift
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung : = Drive-based vibration damping of industrial robots with joint-side position sensing
- Alternative title
-
Drive-based vibration damping of industrial robots with joint-side position sensing
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783839619230
3839619238
- Dimensions
-
21 cm
- Extent
-
xxix, 168 Seiten
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Illustrationen
Universität Stuttgart, Dissertation, 2023
- Bibliographic citation
-
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau ; Band 17
- Classification
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
-
Knickarmroboter
Gelenk
Positioniergenauigkeit
Aktive Schwingungsdämpfung
Adaptivregelung
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Stuttgart
- (who)
-
Fraunhofer Verlag
- (when)
-
[2023]
- Creator
- Contributor
-
Riedel, Oliver
Verl, Alexander
Wortmann, Andreas
Fraunhofer IRB-Verlag
Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
- Table of contents
- Rights
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
11.03.2025, 11:47 AM CET
Data provider
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Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Mesmer, Patrick
- Riedel, Oliver
- Verl, Alexander
- Wortmann, Andreas
- Fraunhofer IRB-Verlag
- Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
- Fraunhofer Verlag
Time of origin
- [2023]
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