Hochschulschrift

Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters

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Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783183671083
3183671085
Maße
21 cm
Umfang
VIII, 180 S.
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Sprache
Deutsch
Anmerkungen
graph. Darst.
Zugl.: Bochum, Univ., Diss.

Erschienen in
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 671, Reihe 08

Schlagwort
Knickarmroboter
Leichtbau
Zustandsbeobachter
Zustandsregelung
Linearisierung
Reglerentwurf

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Düsseldorf
(wer)
VDI-Verl.
(wann)
1997
Urheber

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
11.06.2025, 14:13 MESZ

Datenpartner

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Objekttyp

  • Hochschulschrift

Beteiligte

Entstanden

  • 1997

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