Hochschulschrift

Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783183671083
3183671085
Dimensions
21 cm
Extent
VIII, 180 S.
Edition
Als Ms. gedr.
Language
Deutsch
Notes
graph. Darst.
Zugl.: Bochum, Univ., Diss.

Bibliographic citation
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 671, Reihe 08

Keyword
Knickarmroboter
Leichtbau
Zustandsbeobachter
Zustandsregelung
Linearisierung
Reglerentwurf

Event
Veröffentlichung
(where)
Düsseldorf
(who)
VDI-Verl.
(when)
1997
Creator

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Last update
11.06.2025, 2:13 PM CEST

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Object type

  • Hochschulschrift

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Time of origin

  • 1997

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