Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter

Monografie

Object Details

• Edition: Als Ms. gedr.
• Language: Deutsch
• Extent: VIII, 132 S.
• Notes: Zugl.: Hagen, Univ., Diss., 1994
• ISBN: 978-3-18-345808-0
• Identifier: 944344852

References and Relationships

• Series: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 458

Classification and Topics

• Subject: Industrieroboter ; Trajektorie ; Knickarmroboter ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Regler ; Fuzzy-Logik ; Hochschulschrift

Contributors, Location and Time

• Contributor: Gerke, Michael

Further information

• Table of contents: https://d-nb.info/944344852/04
• Rights: Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
• Last update: 15.04.2024, 8:51 AM CEST