Hochschulschrift
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783181462201
3181462209
- Dimensions
-
21 cm
- Extent
-
XI, 167 S.
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Ill., graph. Darst.
Zugl.: Darmstadt, Techn. Hochsch., Diss.
- Bibliographic citation
-
Fortschritt-Berichte VDI / 20 / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 62, Reihe 20, Rechnerunterstützte Verfahren
- Keyword
-
Industrieroboter
Bahnplanung
Kollisionsschutz
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Düsseldorf
- (who)
-
VDI-Verl.
- (when)
-
1992
- Creator
-
Adolphs, Peter
- Table of contents
- Rights
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
11.06.2025, 2:11 PM CEST
Data provider
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Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Adolphs, Peter
- VDI-Verl.
Time of origin
- 1992
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Dynamische Einflüsse von Massen- und Steifigkeitsreduktionen auf die Bewegungsgrössen starrer und elastischer Industrieroboter
Stationäre und dynamische Simulation der Dreiphasenrektifikation
Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter
Positionsregelung reibungsbehafteter elastischer Industrieroboter
Konzeption eines Programmiersystems für Industrieroboter
Parameterschätzung und Reglersynthese für Industrieroboter
Industrieroboter und flexible Fertigungssysteme für Drehteile
Modellbildung, Steuerung und Regelung für elastische Industrieroboter
Schnelle Bahnsteuerung mit Transputern für einen Industrieroboter
Modelle zur Beschreibung des stationären und des dynamischen Verhaltens von Rohrbündelkondensatoren
Ein paralleles Mehrgitterverfahren zur numerischen Simulation stationärer und dynamischer Betriebszustände industrieller Feuerungen
Modellbasierte stationäre und dynamische Optimierung von Verbrennungsmotoren am Motorenprüfstand unter Verwendung neuronaler Netze
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