- Alternative title
-
3D-LiDAR-Odometrie und Kartierung unter Nutzung von Vorwissen
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Englisch
- Notes
-
München, Technische Universität München, Dissertation, 2023
- Classification
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
-
SLAM-Verfahren
Lokalisierung
Mobiler Roboter
Navigation
Umweltmodell
Autonomer Roboter
Dreidimensionale Rekonstruktion
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
München
- (who)
-
Universitätsbibliothek der TU München
- (when)
-
2023
- Creator
-
Oelsch, Martin
- Contributor
- URN
-
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230116-1661554-1-0
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
14.08.2025, 10:53 AM CEST
Data provider
This object is provided by:
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
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Associated
- Oelsch, Martin
- Steinbach, Eckehard
- Rigoll, Gerhard
- Universitätsbibliothek der TU München
Time of origin
- 2023
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