3D LiDAR Odometry and Mapping Leveraging Prior Knowledge

Weitere Titel
3D-LiDAR-Odometrie und Kartierung unter Nutzung von Vorwissen
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
München, Technische Universität München, Dissertation, 2023

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
SLAM-Verfahren
Lokalisierung
Mobiler Roboter
Navigation
Umweltmodell
Autonomer Roboter
Dreidimensionale Rekonstruktion

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
München
(wer)
Universitätsbibliothek der TU München
(wann)
2023
Urheber
Oelsch, Martin
Beteiligte Personen und Organisationen

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230116-1661554-1-0
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:51 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

Entstanden

  • 2023

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