Uncertainty Quantification and Sensitivity-based Optimization Methods for Robot Systems

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2024

Schlagwort
Unsicherheit
Messunsicherheit
Optimierung
Bahnplanung
Mobiler Roboter
Industrieroboter

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Karlsruhe
(wer)
KIT-Bibliothek
(wann)
2024
Urheber
Baek, Woo-Jeong
Beteiligte Personen und Organisationen
Kröger, Torsten
Asfour, Tamim

DOI
10.5445/IR/1000173740
URN
urn:nbn:de:101:1-2409110459100.709802371786
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:54 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Baek, Woo-Jeong
  • Kröger, Torsten
  • Asfour, Tamim
  • KIT-Bibliothek

Entstanden

  • 2024

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