Slawomir Grzonka
Informatiker
Hat mitgewirkt an:
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Mapping, state estimation, and navigation for quadrotors and human-worn sensor systems : = Kartierung, Zustandsschätzung, und Navigation für Quadrotoren und von Menschen getragene Sensorsysteme
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A fully autonomous indoor quadrotor
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Activity-based estimation of human trajectories
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Look-ahead proposals for robust grid-based SLAM with rao-blackwellized particle filters