- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Englisch
- Erschienen in
-
In: IEEE Access, 10, 2022, 55766 - 55781, 16 S.
In: https://ieeexplore.ieee.org/document/9779146
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
robotic manipulators
collision avoidance
distributed model predictive control
motion control
deadlock
ROS
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Kaiserslautern-Landau
- (wer)
-
Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau, Kaiserslautern - Fachbereich Maschinenbau und Verfahrenstechnik
- (wann)
-
2022
- Urheber
-
Gafur, Nigora
Kanagalingam, Gajanan
Wagner, Achim
Ruskowski, Martin
- Beteiligte Personen und Organisationen
-
Technische Universität Kaiserslautern
Deutsche Forschungsgesellschaft für Künstliche Intelligenz
- URN
-
urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-70985
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
25.03.2025, 13:52 MEZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Gafur, Nigora
- Kanagalingam, Gajanan
- Wagner, Achim
- Ruskowski, Martin
- Technische Universität Kaiserslautern
- Deutsche Forschungsgesellschaft für Künstliche Intelligenz
- Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau, Kaiserslautern - Fachbereich Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Entstanden
- 2022
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