Optimal control simulations of human hand grasping

Alternative title
Optimalsteuerungsimulationen des Greifens der menschlichen Hand
Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
In: , Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, 2024-01-02
Erlangen, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), Dissertation, 2023

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Roboterhand
Greifen
Kontaktkraft
Greiffinger
Greifmanipulator
Taktiler Sensor

Event
Veröffentlichung
(where)
Erlangen
(who)
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)
(when)
2024
Creator
Contributor
Leyendecker, Sigrid
Leyendecker, Sigrid
Seifried, Robert

DOI
10.25593/open-fau-231
URN
urn:nbn:de:101:1-2024011204053321326391
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
25.03.2025, 1:45 PM CET

Data provider

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Associated

  • Phutane, Uday
  • Leyendecker, Sigrid
  • Seifried, Robert
  • Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)

Time of origin

  • 2024

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