Automatic end tool alignment through plane detection with a RANSAC-algorithm for robotic grasping
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Englisch
- Erschienen in
-
In: Procedia CIRP, 118, S. 253-258
- Klassifikation
-
Informatik
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Augsburg
- (wer)
-
Universität Augsburg
- (wann)
-
2023
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Amsterdam
- (wer)
-
Elsevier BV
- (wann)
-
2023
- Urheber
- DOI
-
10.1016/j.procir.2023.06.044
- URN
-
urn:nbn:de:bvb:384-opus4-1063499
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
14.08.2025, 10:54 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Vogt, Ludwig
- Ludwig, Robert
- Schilp, Johannes
- Universität Augsburg
- Elsevier BV
Entstanden
- 2023
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