Integrated visual servoing and force control : the task frame approach

Object Details

• Location: Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
• ISBN: 9783540404750 ; 3540404759
• Dimensions: 25 cm
• Extent: XVIII, 179 S.
• Language: Englisch
• Notes: graph. Darst. ; Literaturverz. S. 167 - 173

References and Relationships

• Bibliographic citation: Springer tracts in advanced robotics ; Vol. 8

Classification and Topics

• Keyword: Industrieroboter ; Kraftsensor ; Bildsensor ; Datenfusion ; Self-Tuning-Regelung

Contributors, Places and Time

• Event: Veröffentlichung
• (where): Berlin, Heidelberg, New York, Hong Kong, London, Milan, Paris, Toyko
• (who): Springer
• (when): 2004
• Creator: Baeten, Johan ; De Schutter, Joris

Further information

• Table of contents: https://d-nb.info/96796279X/04
• Rights: Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
• Last update: 11.06.2025, 1:37 PM CEST