Robuste Zustandsschätzung zur Navigation und Regelung autonomer und bemannter Multikopter mit verteilten Sensoren

Weitere Titel
Robust state estimation for navigation and control of autonomous and manned multicopters with distributed sensors
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Deutsch
Anmerkungen
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Dissertation, 2019

Klassifikation
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Schlagwort
Zustandsschätzung
Sensor
Navigieren
Quadrocopter
GNSS
Kalman-Filter

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Darmstadt
(wer)
Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt
(wann)
2019
Urheber
Beteiligte Personen und Organisationen

URN
urn:nbn:de:tuda-tuprints-85213
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
15.08.2025, 07:24 MESZ

Datenpartner

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Beteiligte

Entstanden

  • 2019

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