Robuste Zustandsschätzung zur Navigation und Regelung autonomer und bemannter Multikopter mit verteilten Sensoren
- Weitere Titel
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Robust state estimation for navigation and control of autonomous and manned multicopters with distributed sensors
- Standort
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Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
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Online-Ressource
- Sprache
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Deutsch
- Anmerkungen
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Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Dissertation, 2019
- Klassifikation
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Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
- Schlagwort
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Zustandsschätzung
Sensor
Navigieren
Quadrocopter
GNSS
Kalman-Filter
- Ereignis
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Veröffentlichung
- (wo)
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Darmstadt
- (wer)
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Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt
- (wann)
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2019
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
- URN
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urn:nbn:de:tuda-tuprints-85213
- Rechteinformation
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Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
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15.08.2025, 07:24 MESZ
Datenpartner
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Beteiligte
- Zwiener, Jan
- Jäger, Reiner
- Becker, Matthias
- Klingauf, Uwe
- Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt
Entstanden
- 2019