Hochschulschrift

Diskret-kontinuierliche Regelung mehrfingriger Roboterhände zur robusten Manipulation von Objekten

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Maße
21 cm
Umfang
XIII, 130 S.
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Ill., graph. Darst.
Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2001

Erschienen in
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 928, Reihe 08

Schlagwort
Roboterhand
Kontaktkraft
Objektverfolgung
Robuste Regelung
Strukturvariable Regelung
Hybrides System

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Düsseldorf
(wer)
VDI-Verl.
(wann)
2002
Urheber
Schlegl, Thomas

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
11.06.2025, 13:43 MESZ

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Objekttyp

  • Hochschulschrift

Beteiligte

  • Schlegl, Thomas
  • VDI-Verl.

Entstanden

  • 2002

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