Sensordatenfusion zur robusten Bewegungsschätzung eines autonomen Flugroboters
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Chemnitz, Technische Universität Chemnitz, Diplomarbeit, 2011
- Schlagwort
-
Sensor
Roboter
Fliegen
Beschleunigungssensor
Gyroskop
Ultraschallsensor
Ultraschallsensor
Datenfusion
Gyroskop
Beschleunigungssensor
Zustandsschätzung
Optischer Sensor
Kalman-Filter
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Chemnitz
- (wer)
-
Universitätsbibliothek Chemnitz
- (wann)
-
2012
- Urheber
-
Wunschel, Daniel
- Beteiligte Personen und Organisationen
-
Lange, Sven
Protzel, Peter
- URN
-
urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-84441
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
14.08.2025, 10:57 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Wunschel, Daniel
- Lange, Sven
- Protzel, Peter
- Universitätsbibliothek Chemnitz
Entstanden
- 2012
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