- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783185128080
- Dimensions
-
21 cm
- Extent
-
VI, 124 S.
- Edition
-
Als Ms gedr.
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Ill., graph. Darst.
Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss.
- Bibliographic citation
-
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 1128, Reihe 08
- Classification
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
-
Mehrrobotersystem
Autonomer Roboter
Ausfallsicheres System
Bahnplanung
Automatische Handlungsplanung
Verteilter Algorithmus
- Table of contents
- Rights
-
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- Last update
-
11.06.2025, 1:45 PM CEST
Data provider
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Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Kiener, Jutta
- VDI-Verl.
Time of origin
- 2007
Other Objects (12)
Steuerungskonzepte für autonome mobile Unterwasser-Roboter
Robustheit autonomer mobiler Roboter gegenüber Sensordefekten
Problem-adaptierte Konfigurationsraumgenerierung für autonome Roboter
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Spezielle Zellzerteilungsverfahren zur globalen Bahnplanung autonomer mobiler Roboter
Verteilte Steuerung von kooperativen autonomen mobilen Robotern für Transportaufgaben
Intelligente Bahnplanung und Regelung für einen autonomen zweibeinigen Roboter
Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung
Methode zur Lösung des Routenplanungsproblems für ein Navigationssystem eines autonomen mobilen Roboters
Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke
Ein Beitrag zum Erlernen der Wahrnehmung: Grundlagen und Konsequenzen für die Architektur autonomer, mobiler Roboter
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