Monografie

Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung

Edition
Als Ms. gedr.
Language
Deutsch
Extent
VII, 196 S.
Notes
Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1995
ISBN
978-3-18-350908-9
Identifier
946420831

Series
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 509

Subject
Autonomer Roboter ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Hierarchische Regelung ; Robuste Regelung ; Reglerentwurf ; Hochschulschrift

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Last update
16.08.2023, 6:21 PM CEST

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