Monografie
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
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Deutsch
- Extent
-
VII, 196 S.
- Notes
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Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1995
- ISBN
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978-3-18-350908-9
- Identifier
-
946420831
- Series
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Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 509
Subject
Autonomer Roboter ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Hierarchische Regelung ; Robuste Regelung ; Reglerentwurf ; Hochschulschrift
Contributor
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
16.08.2023, 6:21 PM CEST
Other Objects (12)
Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
Algorithms for planned and coordinated movement for formations of mobile systems
Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen
Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters : Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte
Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen
Autonomer Brückenkran als automatisiertes Materialflusssystem
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
Wegeplanung autonomer mobiler Roboter mittels dynamischer Systeme
Robuste Regelungsstrategien am Beispiel der PKW-Spurführung
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