Hochschulschrift

Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung

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Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783183509089
3183509083
Dimensions
21 cm
Extent
VII, 196 S.
Edition
Als Ms. gedr.
Language
Deutsch
Notes
Ill., graph. Darst.
Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1995

Bibliographic citation
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 509, Reihe 08

Keyword
Autonomer Roboter
Bahnplanung
Kollisionsschutz
Hierarchische Regelung
Robuste Regelung
Reglerentwurf

Event
Veröffentlichung
(where)
Düsseldorf
(who)
VDI-Verl.
(when)
1995
Creator

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Last update
11.06.2025, 2:27 PM CEST

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Object type

  • Hochschulschrift

Associated

Time of origin

  • 1995

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