Hochschulschrift
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783183509089
3183509083
- Maße
-
21 cm
- Umfang
-
VII, 196 S.
- Ausgabe
-
Als Ms. gedr.
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Ill., graph. Darst.
Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1995
- Erschienen in
-
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 509, Reihe 08
- Schlagwort
-
Autonomer Roboter
Bahnplanung
Kollisionsschutz
Hierarchische Regelung
Robuste Regelung
Reglerentwurf
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
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- Letzte Aktualisierung
-
11.03.2025, 12:27 MEZ
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Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Guldner, Jürgen
- VDI-Verl.
Entstanden
- 1995
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