Artikel
Balancing of assembly lines with collaborative robots
Motivated by recent developments to deploy collaborative robots in industrial production systems, we investigate the assembly line balancing problem with collaborative robots. The problem is characterized by the possibility that human and robots can simultaneously execute tasks at the same workpiece either in parallel or in collaboration. For this novel problem type, we present a mixed-integer programming formulation for balancing and scheduling of assembly lines with collaborative robots. The model decides on both the assignment of collaborative robots to stations and the distribution of workload to workers and robotic partners, aiming to minimize the cycle time. Given the high problem complexity, a hybrid genetic algorithm is presented as a solution procedure. Based on extensive computational experiments, the algorithm reveals promising results in both computational time and solution quality. Moreover, the results indicate that substantial productivity gains can be utilized by deploying collaborative robots in manual assembly lines. This holds especially true for a high average number of robots and tasks to be assigned to every station as well as a high portion of tasks that can be executed by the robot and in collaboration.
- Sprache
-
Englisch
- Erschienen in
-
Journal: Business Research ; ISSN: 2198-2627 ; Volume: 13 ; Year: 2020 ; Issue: 1 ; Pages: 93-132 ; Heidelberg: Springer
- Klassifikation
-
Management
- Thema
-
Industry 4.0
Assembly line balancing
Assembly line configuration
Human-robot collaboration
Cobots
- Ereignis
-
Geistige Schöpfung
- (wer)
-
Weckenborg, Christian
Kieckhäfer, Karsten
Müller, Christoph
Grunewald, Martin
Spengler, Thomas S.
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wer)
-
Springer
- (wo)
-
Heidelberg
- (wann)
-
2020
- DOI
-
doi:10.1007/s40685-019-0101-y
- Handle
- Letzte Aktualisierung
-
10.03.2025, 11:42 MEZ
Datenpartner
ZBW - Deutsche Zentralbibliothek für Wirtschaftswissenschaften - Leibniz-Informationszentrum Wirtschaft. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Objekttyp
- Artikel
Beteiligte
- Weckenborg, Christian
- Kieckhäfer, Karsten
- Müller, Christoph
- Grunewald, Martin
- Spengler, Thomas S.
- Springer
Entstanden
- 2020
Ähnliche Objekte (12)
Die Jenaer Nervenklinik zwischen 1859 und 1882 und ihre Direktoren Franz Xaver Schöman und Friedrich Siebert
Schilderijen des Sichtbaren : Niederländische Gemälde und Zeichnungen des 16. und 17. Jahrhunderts - Sammlung Christoph Müller - ; Ausstellung in der Kunsthalle Tübingen vom 28.02.-30.05.2004
38-42, Beilharz meinte es politisch
Online Communities im Internet
Müller, Christoph sen.
Müller, Christoph: Die ev.-luth. Kirchengemeinde Edewecht in der Zeit von 1850 bis 1950
Müller, Christoph
Zur Überführung von Zuckern in Stickstoffheterocyclen : Pyrrole, Pyridazine, Pyrazole und Pyridine mit hydrophilen Seitenketten
Müller, Christoph
Supraventrikuläre Dysrhythmien bei Patienten mit Vorhofseptumdefekten vor und nach der Herzoperation und ihre klinische Bedeutung
GEW Gewerkschaft Erziehung und Wissenschaft; Landesverband Berlin; Großveranstaltung in der "Neuen Welt"; Aufruf zur Urabstimmung; Hasenheide 108 (Neukölln)
Freie Universität (FU); Humboldt-Universität; Hochschultag; Eröffnung; Auditorium Maximum; Henry-Ford-Bau; Garystraße 39 (Zehlendorf)
Die Jenaer Nervenklinik zwischen 1859 und 1882 und ihre Direktoren Franz Xaver Schöman und Friedrich Siebert
Schilderijen des Sichtbaren : Niederländische Gemälde und Zeichnungen des 16. und 17. Jahrhunderts - Sammlung Christoph Müller - ; Ausstellung in der Kunsthalle Tübingen vom 28.02.-30.05.2004
38-42, Beilharz meinte es politisch
Online Communities im Internet
Müller, Christoph sen.
Müller, Christoph: Die ev.-luth. Kirchengemeinde Edewecht in der Zeit von 1850 bis 1950
Müller, Christoph
Zur Überführung von Zuckern in Stickstoffheterocyclen : Pyrrole, Pyridazine, Pyrazole und Pyridine mit hydrophilen Seitenketten
Müller, Christoph
Supraventrikuläre Dysrhythmien bei Patienten mit Vorhofseptumdefekten vor und nach der Herzoperation und ihre klinische Bedeutung
GEW Gewerkschaft Erziehung und Wissenschaft; Landesverband Berlin; Großveranstaltung in der "Neuen Welt"; Aufruf zur Urabstimmung; Hasenheide 108 (Neukölln)
Freie Universität (FU); Humboldt-Universität; Hochschultag; Eröffnung; Auditorium Maximum; Henry-Ford-Bau; Garystraße 39 (Zehlendorf)
Die Jenaer Nervenklinik zwischen 1859 und 1882 und ihre Direktoren Franz Xaver Schöman und Friedrich Siebert
Schilderijen des Sichtbaren : Niederländische Gemälde und Zeichnungen des 16. und 17. Jahrhunderts - Sammlung Christoph Müller - ; Ausstellung in der Kunsthalle Tübingen vom 28.02.-30.05.2004
38-42, Beilharz meinte es politisch
Online Communities im Internet
Müller, Christoph sen.
Müller, Christoph: Die ev.-luth. Kirchengemeinde Edewecht in der Zeit von 1850 bis 1950
Müller, Christoph
Zur Überführung von Zuckern in Stickstoffheterocyclen : Pyrrole, Pyridazine, Pyrazole und Pyridine mit hydrophilen Seitenketten
Müller, Christoph
Supraventrikuläre Dysrhythmien bei Patienten mit Vorhofseptumdefekten vor und nach der Herzoperation und ihre klinische Bedeutung
GEW Gewerkschaft Erziehung und Wissenschaft; Landesverband Berlin; Großveranstaltung in der "Neuen Welt"; Aufruf zur Urabstimmung; Hasenheide 108 (Neukölln)