Robust inverse dynamics by evaluating Newton–Euler equations with respect to a moving reference and measuring angular acceleration

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource, 1 online resource.
Sprache
Englisch

Erschienen in
Robust inverse dynamics by evaluating Newton–Euler equations with respect to a moving reference and measuring angular acceleration ; volume:47 ; number:4 ; day:28 ; month:2 ; year:2023 ; pages:465-481 ; date:4.2023
Autonomous robots ; 47, Heft 4 (28.2.2023), 465-481, 4.2023

Klassifikation
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Urheber
Gießler, Maximilian
Waltersberger, Bernd
Beteiligte Personen und Organisationen
SpringerLink (Online service)

DOI
10.1007/s10514-023-10092-x
URN
urn:nbn:de:101:1-2023091608552851660795
Rechteinformation
Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
15.08.8025, 07:29 MESZ

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