Hochschulschrift
Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783844053210
3844053212
- Dimensions
-
21 cm
- Extent
-
xii, 158 Seiten
- Edition
-
[1. Auflage]
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Illustrationen
Universität Stuttgart, Dissertation, 2017
- Bibliographic citation
-
Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart / Universität Stuttgart ; Band 32
- Classification
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
-
Manipulator
Pneumatischer Antrieb
Elastische Deformation
Nachgiebigkeit
Roboterarm
Pneumatischer Muskel
Bewegungsregelung
Automatische Handlungsplanung
Dynamisches Modell
Reglerentwurf
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Aachen
- (who)
-
Shaker Verlag
- (when)
-
2017
- Creator
- Contributor
- Table of contents
- Rights
-
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- Last update
-
11.03.2025, 11:55 AM CET
Data provider
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Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Falkenhahn, Valentin
- Shaker Verlag
- Shaker Verlag
Time of origin
- 2017
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