Pose estimation by extended Kalman filter using noise covariance matrices based on sensor output

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISSN
2197-4225
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
online resource.

Erschienen in
Pose estimation by extended Kalman filter using noise covariance matrices based on sensor output ; volume:7 ; number:1 ; day:19 ; month:10 ; year:2020 ; pages:1-11 ; date:12.2020
ROBOMECH Journal ; 7, Heft 1 (19.10.2020), 1-11, 12.2020

Urheber
Saito, Ayuko
Kizawa, Satoru
Kobayashi, Yoshikazu
Miyawaki, Kazuto
Beteiligte Personen und Organisationen
SpringerLink (Online service)

DOI
10.1186/s40648-020-00185-y
URN
urn:nbn:de:101:1-2020120419382701110101
Rechteinformation
Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
15.08.2025, 07:36 MESZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Saito, Ayuko
  • Kizawa, Satoru
  • Kobayashi, Yoshikazu
  • Miyawaki, Kazuto
  • SpringerLink (Online service)

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