Energie-optimale Trajektorien für seilbasierte Manipulatoren unter Verwendung von passiven Elementen
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
In: First IFToMM D-A-CH Conference 2015 : 11. März 2015, TU Dortmund
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Bemessung
Trajektorie
Reglerentwurf
Seilroboter
Betriebsverhalten
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Duisburg, Essen
- (wer)
-
Universität Duisburg-Essen
- (wann)
-
2015
- Urheber
- DOI
-
10.17185/duepublico/37261
- URN
-
urn:nbn:de:hbz:464-20150327-083007-8
- Rechteinformation
-
Open Access unbekannt; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
14.08.2025, 10:55 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
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Beteiligte
- Reichert, Christopher
- Unterberg, Ulrich
- Bruckmann, Tobias
- Universität Duisburg-Essen
Entstanden
- 2015
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