FastSLAM : a scalable method for the simultaneous localization and mapping problem in robotics

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783540463993
3540463992
Dimensions
24 cm
Extent
XIII, 119 S.
Language
Englisch
Notes
Ill., graph. Darst.
Literaturverz. S. 111 - 116

Bibliographic citation
Springer tracts in advanced robotics ; 27

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Mobiler Roboter
Umweltmodell
SLAM-Verfahren
Landmarke
Stochastisches Modell

Event
Veröffentlichung
(where)
Berlin, Heidelberg, New York
(who)
Springer
(when)
2007
Creator
Montemerlo, Michael
Thrun, Sebastian

Table of contents
Rights
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Last update
11.03.2025, 11:59 AM CET

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Time of origin

  • 2007

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