Hochschulschrift

Robuste Kraft- und Positionsregelung von bewegungseingeschränkten Robotern mit idealen und elastischen Gelenken

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783832236519
3832236511
Maße
21 cm, 174 gr.
Umfang
113 S.
Sprache
Deutsch
Anmerkungen
graph. Darst.
Zugl.: Wuppertal, Univ., Diss., 2004

Klassifikation
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Schlagwort
Industrieroboter
Gelenk
Elastizität
Kontaktkraft
Robuste Regelung
Industrieroboter
Gelenk
Elastizität
Lageregelung
Robuste Regelung

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Aachen
(wer)
Shaker
(wann)
2005
Urheber
Başpınar, Cumhur

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
11.03.2025, 12:28 MEZ

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Objekttyp

  • Hochschulschrift

Beteiligte

  • Başpınar, Cumhur
  • Shaker

Entstanden

  • 2005

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