Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783183825080
3183825082
- Dimensions
-
21 cm
- Extent
-
VI, 149 S.
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Ill., graph. Darst.
Literaturverz. S. 143 - 149
- Bibliographic citation
-
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 825, Reihe 08
- Keyword
-
Knickarmroboter
Bahnplanung
Redundanz
Sequenzielle quadratische Optimierung
- Table of contents
- Rights
-
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- Last update
-
11.03.2025, 11:39 AM CET
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Associated
- Schlemmer, Maximilian
- VDI-Verl.
Time of origin
- 2000
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