Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783183825080
3183825082
- Maße
-
21 cm
- Umfang
-
VI, 149 S.
- Ausgabe
-
Als Ms. gedr.
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Ill., graph. Darst.
Literaturverz. S. 143 - 149
- Erschienen in
-
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 825, Reihe 08
- Schlagwort
-
Knickarmroboter
Bahnplanung
Redundanz
Sequenzielle quadratische Optimierung
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
11.06.2025, 14:04 MESZ
Datenpartner
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Beteiligte
- Schlemmer, Maximilian
- VDI-Verl.
Entstanden
- 2000
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