Autonomous Robots in Unknown and Dynamic Scenarios : Biped Navigation, Real-Time Motion Generation and Collision Avoidance

Weitere Titel
Autonome Roboter in unbekannten und dynamischen Umgebungen
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
München, Technische Universität München, Dissertation, 2018

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Motion
Time
Autonomous robots
Navigation
Robots

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
München
(wer)
Universitätsbibliothek der TU München
(wann)
2018
Urheber
Hildebrandt, Arne-Christoph
Beteiligte Personen und Organisationen
Rixen, Daniel J.
Rixen, Daniel J.
Stasse, Olivier

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20181019-1441767-1-4
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:50 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Hildebrandt, Arne-Christoph
  • Rixen, Daniel J.
  • Stasse, Olivier
  • Universitätsbibliothek der TU München

Entstanden

  • 2018

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