Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
In: Knöchelmann, Elias; Steinke, Dwayne; Greenyer, Joel; Spindeldreier, Svenja; Ortmaier, Tobias: Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions. In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Henrich, Dominik (Eds.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Berlin u.a. : Springer Vieweg, 2020, S. 229-240. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_21

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Hannover, Hannover
(wer)
Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Technische Informationsbibliothek (TIB)
(wann)
2020
Urheber
Knöchelmann, Elias
Spindeldreier, Svenja
Steinke, Dwayne
Ortmaier, Tobias

DOI
10.15488/1037810.15488/10424
URN
urn:nbn:de:101:1-2021021801221720379962
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
30.01.0003, 14:20 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Knöchelmann, Elias
  • Spindeldreier, Svenja
  • Steinke, Dwayne
  • Ortmaier, Tobias
  • Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Technische Informationsbibliothek (TIB)

Entstanden

  • 2020

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