Hochschulschrift

Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783866446649
3866446640
Maße
21 cm, 350 g
Umfang
VII, 208 S.
Sprache
Deutsch
Anmerkungen
Ill., graph. Darst.
Hergestellt on demand. - Zusätzliches Online-Angebot unter http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/de
Zugl.: Karlsruhe, Karlsruher Inst. für Technologie, Diss., 2011

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Humanoider Roboter
Roboterhand
Greifen
Bahnplanung
Kollisionsschutz
Randomisierter Algorithmus

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Karlsruhe
(wer)
KIT Scientific Publ.
(wann)
2011
Urheber

Inhaltsverzeichnis
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Letzte Aktualisierung
11.06.2025, 14:00 MESZ

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Objekttyp

  • Hochschulschrift

Beteiligte

Entstanden

  • 2011

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